在ISO 26262标准中，冗余（Redundancy）是一种常用的安全设计策略，旨在提高系统的可靠性和容错性。根据ISO 26262的要求，冗余可以通过同质实现（Homogeneous Redundancy）或多样性实现（Diverse Redundancy）。

1. 同质实现：同质实现是指使用相同类型的冗余组件来实现冗余。举例来说，假设有一个车辆的制动系统，采用同质实现的冗余策略，可以使用两个相同型号的制动传感器来进行冗余。这两个传感器将同时监测制动系统的状态，并提供冗余的制动信号。如果其中一个传感器发生故障，系统可以通过比较两个传感器的输出来检测到故障，并采取相应的措施，例如切换到备用传感器。

2. 多样性实现：多样性实现是指使用不同类型的冗余组件来实现冗余。举例来说，继续以车辆制动系统为例，采用多样性实现的冗余策略，可以使用一个制动传感器和一个制动开关来进行冗余。这两个组件使用不同的工作原理，例如传感器基于压力测量，而开关基于机械接触。这样，如果其中一个组件发生故障，系统可以通过比较两个组件的输出来检测到故障，并采取相应的措施。

这些例子说明了ISO 26262中冗余可以通过同质实现或多样性实现。同质实现适用于使用相同类型的冗余组件来实现冗余，而多样性实现适用于使用不同类型的冗余组件来实现冗余。选择何种冗余实现方式取决于具体的系统需求和安全目标。无论是同质实现还是多样性实现，冗余都可以提高系统的可靠性和容错性，从而增强系统的安全性能。

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