在ISO 26262标准中，安全故障（Safe Fault）是指在系统中发生的故障，该故障不会导致系统无法执行其安全功能。换句话说，安全故障是一种故障状态，即使存在该故障，系统仍然能够保持在安全状态下工作，不会对人员、环境或财产造成危害。

单点故障、残余故障和双点故障通常不构成安全故障的原因是：

1. 单点故障：单点故障是指系统中的一个组件或部件发生故障，导致整个系统无法正常工作。单点故障通常会导致系统的安全功能失效，因此不符合ISO 26262对安全故障的定义。

2. 残余故障：如前面所述，残余故障是指在故障检测和处理后仍然存在的故障。虽然残余故障不会导致系统完全失效，但仍然可能对系统的安全性能产生影响。因此，残余故障通常也不被视为安全故障。

3. 双点故障：双点故障是指在系统中同时发生两个故障，导致系统无法正常工作。双点故障通常会导致系统的安全功能失效，因此也不符合ISO 26262对安全故障的定义。

需要注意的是，尽管单点故障、残余故障和双点故障不构成安全故障，但它们仍然是系统可靠性和容错性的重要考虑因素。在ISO 26262中，对这些故障的分析和评估也是必要的，以确保系统在发生这些故障时仍能保持在安全状态下工作，并且能够及时检测和处理这些故障。

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