自动驾驶软件持续 OTA 迭代是行业常态，GB 44721‑2026 对软件变更提出明确约束：当自动驾驶系统软件、算法、模型发生变更，必须评估变更带来的安全影响，开展必要的回归测试，证明变更不会引入新的安全风险。很多企业迭代新版本时只做新增功能测试，忽略旧有安全场景回归，埋下合规隐患，ASPICE 过程域可以帮助企业建立变更驱动的测试闭环。

ASPICE SWE‑3 软件变更分析过程，是对接 GB 44721‑2026 变更管控的核心。每当自动驾驶软件、机器学习模型、传感器参数发生修改，第一步需要完成变更影响分析。识别变更会波及哪些系统组件，哪些 GB 44721‑2026 安全目标可能被破坏，梳理受影响的安全需求，以此界定回归测试范围，而不是无脑执行全部测试用例，平衡合规成本与测试充分性。

回归测试分为仿真回归与选择性实车回归两个层级。低风险修改优先在仿真环境执行全套受影响用例；如果变更涉及决策算法、安全逻辑、MLE 机器学习模型核心模块，除仿真回归之外，还需要挑选高风险场景开展实车回归验证。测试执行依旧复用 ASPICE SYS‑4 的测试准则，回归用例需要来源于安全需求、历史缺陷案例、国标强制场景库，重点覆盖曾经出现过安全问题的工况。

版本差异分析是容易被忽视的环节。依据 ASPICE 配置管理 SUP‑1，需要清晰记录新旧版本基线，对比软硬件变更点，输出差异分析报告，这份报告也是 GB 44721‑2026 审核材料之一。如果是 AI 模型迭代，还要结合 ASPICE MLE 过程，比对新旧模型在关键安全数据集上的表现，确认模型更新不会造成原有安全能力退化，规避模型退化带来的安全风险。

回归测试产生的所有失败项，全部流入 SUP‑8 问题解决流程，完成缺陷修复、评审、再次回归，直到全部受影响安全用例通过。所有变更分析报告、回归测试计划、测试报告、差异分析文档统一归档，形成软件全生命周期的合规档案。

企业容易陷入误区：认为产品首次完成 GB 44721‑2026 测试就一劳永逸。实际上每一次软件迭代都需要重新完成变更评估与回归验证。将 ASPICE 变更、测试、问题处置流程嵌入研发迭代流水线，能够保证自动驾驶产品在持续更新过程中，持续满足 GB 44721‑2026 安全强制要求，降低合规审核风险。